Garanta 10% de desconto na sua primeira reserva.

Encontre lugares e atividades

Torna-te um guia
Carrinho

PT / EUR

Iniciar sessão
Registar
Madrid — passeios a pé

Experiências em Madrid

Descubra passeios a pé por Madrid, visitas a museus, experiências de tapas, percursos pelo centro histórico e atividades culturais com guias locais.

Destino

Madrid

Data

Adicionar datas

Art ToursCity Highlights ToursCultural ToursFood ToursFree Walking ToursMuseum ToursSmall-Group ToursWalking ToursWine & Tapas Tours
Recomendado

Madrid: Tours e experiências

21 experiências e passeios

Visita guiada ao Museu do Prado: Obras-primas e entrada sem filas
Originais do Artista

Esgota rapidamente

Visita guiada ao Museu do Prado: Obras-primas e entrada sem filas

Originais do Artista

2hSem filasCancelamento grátis

★5.0(2)A partir de € 39
Visita guiada ao Museu Reina Sofía, em Madrid
Originais do Artista

Esgota rapidamente

Visita guiada ao Museu Reina Sofía, em Madrid

Originais do Artista

2hSem filasCancelamento grátis

★5.0(2)A partir de € 59
Visita guiada a pé gratuita por Madrid
Originais do Artista

Visita guiada a pé gratuita por Madrid

Originais do Artista

3hCom gorjetas

★5.0(1)Visita guiada gratuita
Madrid: Tapas, tabernas e histórias locais
Originais do Artista

Madrid: Tapas, tabernas e histórias locais

Originais do ArtistaSeleção Artista

4hRefeição incluídaCom gorjetas

★5.0(1)Visita guiada gratuita
Destaques de Madrid: Passeio a pé

Destaques de Madrid: Passeio a pé

3hOpção privada disponívelCancelamento grátis

NovoA partir de € 29
Visita guiada gratuita ao centro histórico de Madrid
Originais do Artista

Visita guiada gratuita ao centro histórico de Madrid

Originais do Artista

3hCancelamento grátis

NovoA partir de € 3
Madrid: Excursão privada de um dia a Segóvia de carro e visita ao aqueduto romano
Originais do Artista

Madrid: Excursão privada de um dia a Segóvia de carro e visita ao aqueduto romano

Originais do Artista

8hOpção privada disponívelRecolha disponívelCancelamento grátis

NovoA partir de € 449 / grupo
Passeio de Tapas à la Quixote: A Experiência Definitiva de Tapas

Passeio de Tapas à la Quixote: A Experiência Definitiva de Tapas

2h 30mOpção privada disponívelRefeição incluídaCancelamento grátis

NovoA partir de € 99
Madrid: Visita privada a El Escorial e ao Vale de Cuelgamuros de carro

Madrid: Visita privada a El Escorial e ao Vale de Cuelgamuros de carro

6hOpção privada disponívelRecolha disponívelCancelamento grátis

NovoA partir de € 449 / grupo
Museu do Prado: Bilhete de entrada

Esgota rapidamente

Museu do Prado: Bilhete de entrada

★4.7(7,2 mil)TiqetsA partir de € 18
Estádio Santiago Bernabéu: Entrada no museu

Estádio Santiago Bernabéu: Entrada no museu

★4.4(5,7 mil)TiqetsA partir de € 37
Palácio Real de Madrid: Entrada sem filas

Esgota rapidamente

Palácio Real de Madrid: Entrada sem filas

★4.5(1,7 mil)TiqetsA partir de € 22
Museu Reina Sofía: Bilhete com entrada sem fila

Esgota rapidamente

Museu Reina Sofía: Bilhete com entrada sem fila

★4.6(3,5 mil)TiqetsA partir de € 12
Museu Nacional Thyssen-Bornemisza: Exposição Temporária + Coleção Permanente

Museu Nacional Thyssen-Bornemisza: Exposição Temporária + Coleção Permanente

★4.7(2 mil)TiqetsA partir de € 14
Palácio Real de Madrid: Bilhetes de entrada + Visita guiada à cozinha real e guia digital do Palácio Real

Esgota rapidamente

Palácio Real de Madrid: Bilhetes de entrada + Visita guiada à cozinha real e guia digital do Palácio Real

★4.0(92)TiqetsA partir de € 22
Museu Nacional Thyssen-Bornemisza: Coleção Permanente

Museu Nacional Thyssen-Bornemisza: Coleção Permanente

★4.7(571)TiqetsA partir de € 14
Cartão Paseo del Arte: Prado, Reina Sofía e Thyssen

Esgota rapidamente

Cartão Paseo del Arte: Prado, Reina Sofía e Thyssen

★4.4(1,2 mil)TiqetsA partir de € 40
Palácio de Liria: Bilhete de entrada + audioguia

Palácio de Liria: Bilhete de entrada + audioguia

1h 5m

★4.5(1,8 mil)TiqetsA partir de € 20
Palácio de Liria: Bilhete de entrada + Visita guiada

Palácio de Liria: Bilhete de entrada + Visita guiada

1h 15m

★4.6(126)TiqetsA partir de € 38
Mosteiro Real de El Escorial: Entrada + Guia Real Digital

Mosteiro Real de El Escorial: Entrada + Guia Real Digital

★4.3(710)TiqetsA partir de € 18
Museu das Ilusões de Madrid: Bilhete de entrada

Museu das Ilusões de Madrid: Bilhete de entrada

★4.3(2,9 mil)TiqetsA partir de € 16

Avaliações de viajantes em Madrid

5.0

(6 avaliações)

H

Hannah

11 de outubro de 2026

5/5

We really enjoyed this tour of the Prado museum, Agustín was really welcoming and gave us such a detailed and engaging tour. He really brought so many of the paintings to life for us and we left feeling very inspired, with lots of great memories. We would definitely recommend this tour if you are in Madrid, it was a brilliant tour of a museum that could feel overwhelming without expert guidance!

Prado Museum Guided Tour: Masterpieces & Skip-the-Line Entry

Prado Museum Guided Tour: Masterpieces & Skip-the-Line Entry

A

Ariadna

28 de setembro de 2026

5/5

Hicimos el tour de Reina Sofia con Agustin, un guia muy especial con un gran conocimiento. Si vienen a Madrid le recomendamos sus servicios 100 por ciento. Aporta mucha información y es muy atento y paciente. Le agradecemos por el tour y lo recomendaremos a otros amigos.

Reina Sofía Museum Guided Tour in Madrid

Reina Sofía Museum Guided Tour in Madrid

E

Eveline

20 de setembro de 2026

5/5

Die Führung mit Augustin war super schön. Die Gemälde wurden uns sehr lebhaft erklärt mit vielen Details die man sonst nicht bekommen würde. Definitive Empfehlung und ein Highlight unserer Reise.

Prado Museum Guided Tour: Masterpieces & Skip-the-Line Entry

Prado Museum Guided Tour: Masterpieces & Skip-the-Line Entry

R

Rita

4 de setembro de 2026

5/5

Agustin was very personable and communicated very well before and during the tour. He provided extensive background of the artists and what was happening around them that allowed a much more in depth interpretation of the artwork. Thank you to Agustin for a memorable tour!

Reina Sofía Museum Guided Tour in Madrid

Reina Sofía Museum Guided Tour in Madrid

ER

Eugenio Rodríguez

28 de julho de 2026

5/5

Unsere Tour war echt ein Highlight. Zu dritt konnten wir die Stadt ganz individuell entdecken, er hat sich viel Zeit genommen, alles ausführlich erklärt und mit viel Leidenschaft für Madrid begeistert. Besonders schön war, dass er uns zum Schluss noch zusätzliche Tipps und Links geschickt hat. Das wirkte persönlich und aufmerksam – einfach rundum gelungen und absolut empfehlenswert.

Madrid: Tapas, Taverns & Local Stories

Madrid: Tapas, Taverns & Local Stories

T

Traveller

24 de julho de 2026

5/5

Ceaser was an absolute pleasure. He took us all around the most picturesque spots of the old time and he has such amazing depth of knowledge. I really felt I've learn a lot from his tour and got to know the city better. Amazing guide, cannot recommend enough!!

Madrid Free Walking Tour

Madrid Free Walking Tour

Descubra mais passeios em Madrid

Walking ToursArt & MuseumsHistoric Old TownArchitecture & LandmarksFood & DrinkFree Walking ToursHidden Gems & Local LifeTapas Tours

Explore os tours de Madrid por categoria

Art Tours in MadridCity Highlights Tours in MadridCultural Tours in MadridFood Tours in MadridFree Walking Tours in MadridMuseum Tours in MadridSmall-Group Tours in MadridWalking Tours in MadridWine & Tapas Tours in Madrid

Perguntas frequentes

Most Madrid walking tours last between 2 and 3 hours, depending on the route, group size and number of stops. Museum tours, tapas tours and private tours may vary in length depending on the selected experience.

Some Madrid walking tours are free to book and work on a tip-based model. This means there is no fixed upfront price, and guests can tip the guide at the end based on their satisfaction and budget. Other tours have a fixed price, especially museum tours, tapas tours, small-group tours and private experiences.

Artista Tours offers walking tours and cultural experiences in several languages, including English, Spanish, French, Italian, German, Portuguese, Russian and Norwegian, depending on the selected tour, city and guide availability. Please check the language options on each tour page before booking.

Yes. Madrid is one of the best cities in Spain for evening food and tapas experiences. Some tours may include traditional tapas areas, local bars, food markets or evening routes through lively neighbourhoods. Availability depends on the selected tour and schedule.

Museum tickets are only included when clearly mentioned in the tour description. For Prado Museum or Reina Sofía Museum guided tours, check each product page to confirm whether skip-the-line tickets or entrance tickets are included, or whether they need to be purchased separately.

For first-time visitors, the best tours in Madrid usually include an Old Town walking tour, a Prado Museum guided tour, a Reina Sofía Museum tour, a tapas experience or a route through Habsburg Madrid and the Literary Quarter. Artista Tours offers different options depending on whether you want history, art, food or local culture.

Some Madrid walking tours include the Royal Palace area from the outside, but entrance tickets are not included unless clearly stated in the tour description. If you want to visit the interior of the Royal Palace, choose a tour that specifically includes entry or book tickets separately.

Descubra Madrid através de passeios a pé, visitas a museus, experiências de tapas e percursos culturais concebidos para o ajudar a explorar a capital espanhola para além dos circuitos turísticos habituais.

Passeie pela Cidade Velha, pela Plaza Mayor, pela Puerta del Sol, pela Madrid Real, pelo Bairro Literário e pelos bairros históricos com guias experientes que dão vida à história, à arte, à arquitetura e à cultura local de Madrid. Desde palácios reais e ruas tradicionais de tapas até museus mundialmente famosos, como o Prado e o Reina Sofía, Madrid é uma cidade que se compreende melhor através das suas histórias.

Quer esteja à procura de um passeio a pé por Madrid, de uma visita guiada ao Museu do Prado, de uma visita ao Reina Sofía, de um percurso pelo centro histórico ou de uma experiência de tapas à noite, a Artista Tours ajuda-o a descobrir Madrid através da história, da arte, da gastronomia e da vida local.

Sobre Madrid

Madrid é uma das grandes capitais culturais da Europa, conhecida pela sua história real, museus de renome mundial, praças animadas, cultura gastronómica tradicional e vida de bairro dinâmica. A cidade tornou-se capital de Espanha no século XVI e cresceu em torno de zonas históricas como a Plaza Mayor, a Puerta del Sol e o Palácio Real.

O centro histórico é um dos melhores locais para começar a explorar Madrid. A Madrid dos Habsburgos revela o passado real da cidade através de ruas estreitas, praças antigas, igrejas, tabernas tradicionais e edifícios históricos. O Bairro Literário, também conhecido como Barrio de las Letras, liga Madrid a escritores, poetas, teatros e à cultura da Idade de Ouro da cidade.

Madrid é também uma das cidades-museu mais importantes da Europa. O Museu do Prado, o Museu Reina Sofía e o Museu Thyssen-Bornemisza formam o famoso Triângulo Dourado da Arte, tornando a cidade um destino essencial para os amantes da arte.

Para além dos principais pontos de referência, Madrid é uma cidade de vida local. Bairros como La Latina, Malasaña, Chueca, Lavapiés e Retiro oferecem, cada um, uma atmosfera diferente, desde bares de tapas e mercados a parques, vida noturna, galerias e ruas tradicionais.

Uma visita guiada a pé ou a um museu é uma das melhores formas de compreender Madrid, pois a história, a arte e a cultura da cidade estão profundamente ligadas às ruas, praças, palácios, museus e tradições locais.

O que esperar de uma experiência em Madrid

Num passeio a pé por Madrid, poderá contar com um percurso descontraído por ruas históricas, praças famosas, bairros locais e pontos de referência culturais. Os passeios a pé são ideais para descobrir os detalhes da cidade que facilmente passam despercebidos quando se explora a cidade sozinho.

Dependendo do percurso, poderá explorar a Puerta del Sol, a Plaza Mayor, a Madrid dos Habsburgos, a zona do Palácio Real, a Catedral da Almudena, o Bairro Literário, La Latina, ruas tradicionais de tapas, mercados locais, cafés históricos e recantos escondidos da Cidade Velha.

O seu guia irá partilhar histórias sobre a história real de Madrid, a arquitetura, a literatura, a arte, as tradições locais e a vida quotidiana, ao mesmo tempo que lhe oferece recomendações úteis sobre restaurantes, bares de tapas, museus, miradouros e atividades para realizar após o passeio.

Madrid é também ideal para visitas guiadas centradas em museus. Uma visita ao Museu do Prado ou ao Museu Reina Sofía ajuda os visitantes a compreender as obras-primas, os artistas e o contexto histórico por trás de algumas das obras de arte mais importantes de Espanha.

Os passeios a pé e as visitas a museus em Madrid são adequados para quem visita a cidade pela primeira vez, viajantes individuais, casais, famílias, grupos privados e qualquer pessoa que deseje compreender a cidade de uma forma mais profunda e agradável.

Melhor altura para visitar

É possível visitar Madrid durante todo o ano, mas a melhor altura para passeios a pé é geralmente na primavera e no outono.

A primavera oferece temperaturas agradáveis, dias ensolarados e esplanadas animadas, tornando-a uma das melhores estações para explorar a cidade a pé. O outono também é ideal, com um clima ameno, eventos culturais e um ambiente encantador em parques como o Retiro.

O verão em Madrid pode ser muito quente, especialmente em julho e agosto, pelo que os passeios matinais e noturnos são geralmente mais agradáveis durante este período. Os passeios noturnos de tapas podem ser uma excelente opção nos meses mais quentes, quando a cidade se torna especialmente animada após o pôr-do-sol.

O inverno é mais fresco, mas frequentemente seco e ensolarado. É uma boa altura para visitas a museus, passeios pelo centro histórico, luzes de Natal, mercados tradicionais e visitas culturais com menos multidões do que na época alta.

Recomenda-se o uso de calçado confortável, uma vez que os passeios a pé por Madrid incluem frequentemente ruas históricas, praças, colinas suaves e vários bairros.

Como se deslocar

O centro da cidade de Madrid é compacto e muito fácil de percorrer a pé, especialmente na zona da Puerta del Sol, da Plaza Mayor, do Palácio Real, do Bairro Literário, de La Latina e da zona do Prado.

Para distâncias mais longas, Madrid dispõe de um eficiente sistema de transportes públicos com uma extensa rede de metro, autocarros, táxis e comboios. O metro é normalmente a forma mais rápida de se deslocar entre bairros, museus e principais pontos de interesse.

Os pontos de encontro habituais para as visitas guiadas a Madrid incluem a Puerta del Sol, a Plaza Mayor, o Museu do Prado, o Museu Reina Sofía, a zona do Palácio Real e Atocha.

A partir do Aeroporto de Madrid-Barajas, os visitantes podem chegar ao centro da cidade de metro, autocarro do aeroporto, comboio, táxi ou transporte privado.

Para a maioria dos passeios a pé e visitas a museus, é aconselhável chegar ao ponto de encontro pelo menos 10 minutos antes da hora de início.

Explore outros destinos

Barcelona, Spain

Barcelona

Spain

Tenerife, Spain

Tenerife

Spain

Toledo, Spain

Toledo

Spain

Valencia, Spain

Valencia

Spain

Oslo, Norway

Oslo

Norway

Marrakesh, Morocco

Marrakesh

Morocco

Prague, Czechia

Prague

Czechia

Buenos Aires, Argentina

Buenos Aires

Argentina

Subscreva a nossa newsletter para se inspirar com novas excursões, histórias culturais e novidades de todo o mundo.

Descubra a Artista

BlogIndique e ganhe

Ajuda e Informações

Seja um guia

Siga-nos

FacebookInstagramYouTube

Descarregar a aplicação

Idioma

Português

Moeda

Euro (€)

Métodos de pagamento

Visa
Mastercard
American Express
Discover
Maestro
Cartes Bancaires
JCB
UnionPay
Link

© 2026 Artista Tours. Todos os direitos reservados.

Política de PrivacidadeTermos de Serviço