Torna-te um guia
Carrinho

PT / EUR

Iniciar sessão
Registar
Passeios a pé — passeios a pé

Experiências de Passeios a pé

Destino

Pesquisar destinos

Data

Adicionar datas

Recomendado

Passeios a pé

26 experiências e passeios

Málaga: Passeio a pé pela Catedral, pela Alcazaba e pelo Teatro Romano
Málaga: Passeio a pé pela Catedral, pela Alcazaba e pelo Teatro Romano

Novo

Explore os pontos turísticos mais emblemáticos de Málaga, incluindo a Catedral, a Alcazaba e o Teatro Romano, nesta visita guiada a pé com bilhetes com acesso direto.

3 Hours

€45Por pessoa
Valência: Passeio alternativo pelo bairro do Carmen
Valência: Passeio alternativo pelo bairro do Carmen

Novo

Descubra El Carmen, o bairro mais autêntico de Valência, longe dos circuitos turísticos. História, palácios, ruelas e arte urbana misturam-se num passeio repleto de segredos e recantos únicos.

2 Hours

€18Por pessoa
Passeio a pé pela Segóvia clássica
Passeio a pé pela Segóvia clássica

Novo

Explore a rica história e cultura de Segóvia num passeio a pé que inclui locais emblemáticos como o Aqueduto Romano e o Alcázar.

2.5 Hours

Visita guiada gratuita(com base em gorjetas)
Visita guiada gratuita aos monumentos de Paris
Visita guiada gratuita aos monumentos de Paris

Novo

Descubra o lado mais emblemático de Paris neste belo passeio a pé pelos monumentos, concebido para viajantes que desejam desfrutar da elegância, da história e das vistas inesquecíveis da capital francesa

3.5 Hours

Visita guiada gratuita(com base em gorjetas)
Paris: Passeio a pé pelo bairro boémio de Montmartre e pela Basílica do Sagrado Coração
Paris: Passeio a pé pelo bairro boémio de Montmartre e pela Basílica do Sagrado Coração

Novo

Descubra a alma boémia de Montmartre em 3 horas e meia — a Praça dos Artistas, as vistas do Sacré-Cœur, a La Maison Rose, a vinha, o café Amélie e o Moulin Rouge.

3 Hours

€25Por pessoa
Oslo: A introdução perfeita à cidade
Oslo: A introdução perfeita à cidade

4.7

(3)

Explore os locais emblemáticos e os tesouros escondidos de Oslo nesta cativante visita guiada a pé, repleta de história e de histórias locais.

2.5 hours

Visita guiada gratuita(com base em gorjetas)
Oslo: Passeio a pé «The Grand Experience» com almoço ou jantar
Oslo: Passeio a pé «The Grand Experience» com almoço ou jantar

Novo

Participe num passeio guiado a pé pelo centro de Oslo, que culmina com uma elegante experiência gastronómica no Grand Hotel Oslo.

4 hours

€239Por pessoa
Oslo: Passeio pelas Esculturas e Histórias com Refeição de Bife Premium
Oslo: Passeio pelas Esculturas e Histórias com Refeição de Bife Premium

Novo

A rua mais emblemática de Oslo está repleta de histórias que quase ninguém conhece. Um passeio guiado em grupo pelas avenidas reais e pelas esculturas esquecidas, que termina com um bife à nova-iorquina.

3 Hours

€69Por pessoa
Oslo: Passeio panorâmico pela cidade e vistas sobre o fiorde com refeição
Oslo: Passeio panorâmico pela cidade e vistas sobre o fiorde com refeição

Novo

Explore os pontos altos de Oslo num passeio a pé em grupo reduzido, que culmina com vistas deslumbrantes sobre o fiorde e uma experiência gastronómica relaxante.

4 Hours

€89Por pessoa
Visita guiada privada a Oslo: História, Arte e Segredos
Visita guiada privada a Oslo: História, Arte e Segredos

Novo

A maioria dos visitantes visita Oslo. Poucos a compreendem verdadeiramente. Descubra as histórias ocultas, o poder discreto e a identidade moderna da capital da Noruega numa experiência cinematográfica a pé, em privado, com o seu próprio guia local.

3 Hours

€299Por grupo
Oslo: Passeio a pé pela história, arte e tesouros escondidos
Oslo: Passeio a pé pela história, arte e tesouros escondidos

Novo

Descubra a história, a cultura e os recantos escondidos de Oslo num passeio a pé em grupo reduzido. Explore marcos icónicos, miradouros panorâmicos e histórias locais que dão vida à cidade.

3 hours

€39Por pessoa
Oslo: Passeio pela cidade e experiência gastronómica tradicional norueguesa
Oslo: Passeio pela cidade e experiência gastronómica tradicional norueguesa

Novo

Descubra Oslo através das suas histórias, cultura e sabores numa experiência em grupo reduzido que termina com um jantar tradicional norueguês num ambiente local.

4 hours

€85Por pessoa
Madrid: Excursão em grupo reduzido com tapas e bebidas
Madrid: Excursão em grupo reduzido com tapas e bebidas

5.0

(1)

Viva um autêntico passeio a pé por Madrid, com deliciosas tapas e bebidas em locais típicos, guiado por um morador experiente.

4 hours

Visita guiada gratuita(com base em gorjetas)
Visita guiada a pé gratuita por Madrid
Visita guiada a pé gratuita por Madrid

5.0

(1)

Descubra Madrid num passeio a pé gratuito pelo centro histórico da cidade, desde o Palácio Real e a Plaza Mayor até ao Bairro Literário e às lendas locais.

3 Hours

Visita guiada gratuita(com base em gorjetas)
Bucareste: Passeio em grupo reduzido sobre história, arte e segredos
Bucareste: Passeio em grupo reduzido sobre história, arte e segredos

5.0

(1)

Explore a rica história, a arte e os segredos de Bucareste nesta cativante visita em grupo reduzido, conduzida por um guia local.

3 hours

Visita guiada gratuita(com base em gorjetas)
Visita guiada a pé gratuita pelo Bairro Gótico, El Born e Raval
Visita guiada a pé gratuita pelo Bairro Gótico, El Born e Raval

5.0

(2)

Descubra o centro histórico de Barcelona num passeio a pé gratuito por El Raval, o Bairro Gótico e El Born. Explore ruas históricas, praças escondidas, lendas locais, arquitetura e cultura

3 hours

Visita guiada gratuita(com base em gorjetas)
Barcelona: Passeio de Arte Urbana e Visita a Galerias
Barcelona: Passeio de Arte Urbana e Visita a Galerias

Novo

Descubra a vibrante cena de arte urbana de Barcelona e as suas galerias modernas neste passeio único guiado por artistas locais.

2.5 hours

Visita guiada gratuita(com base em gorjetas)
Barcelona: Sagrada Família, Modernismo e Bairro Gótico
Barcelona: Sagrada Família, Modernismo e Bairro Gótico

5.0

(2)

Descubra o melhor de Barcelona num passeio a pé em grupo reduzido que inclui a Sagrada Família, a arquitetura modernista, o Passeig de Gràcia, Las Ramblas e o Bairro Gótico

3.5 Hours

€44Por pessoa
Passeio a pé privado pelos pontos altos de Barcelona
Passeio a pé privado pelos pontos altos de Barcelona

5.0

(10)

Descubra o melhor de Barcelona num passeio a pé privado que inclui a Sagrada Família, a arquitetura modernista, o Passeig de Gràcia, Las Ramblas e o Bairro Gótico

3.5 Hours

€210Por grupo
Passeio a pé gratuito pelo centro histórico de Barcelona
Passeio a pé gratuito pelo centro histórico de Barcelona

5.0

(109)

Junte-se ao passeio a pé gratuito original da Artista Tours em Barcelona — uma das formas mais completas de descobrir a história, a arquitetura, os recantos escondidos e as histórias locais da cidade numa única experiência guiada.

3 Hours

Visita guiada gratuita(com base em gorjetas)
Barcelona: Visita guiada privada ao centro histórico. Histórias e lendas
Barcelona: Visita guiada privada ao centro histórico. Histórias e lendas

Novo

Um passeio privado por El Raval, o Bairro Gótico e El Born — concebido para viajantes que procuram algo mais do que um passeio convencional. Inclui cañas e tapas.

2.5 Hours

€399Por grupo
Barcelona: Passeio artístico pelo centro histórico e espetáculo de flamenco
Barcelona: Passeio artístico pelo centro histórico e espetáculo de flamenco

Novo

Descubra o coração criativo de Barcelona com uma visita guiada ao centro histórico, que culmina com um espetáculo intimista de flamenco num palácio histórico.

4 Hours

€95Por pessoa
Barcelona: Passeio pelo bairro de El Born com visita a uma galeria de arte e oficina de artesanato
Barcelona: Passeio pelo bairro de El Born com visita a uma galeria de arte e oficina de artesanato

Novo

Descubra a essência artística de Barcelona num passeio a pé em grupo reduzido pelo bairro de El Born, que culmina com uma oficina prática de artesanato.

3 Hours

€55Por pessoa
Passeio «Barcelona: Nascida e Além»
Passeio «Barcelona: Nascida e Além»

Novo

Explore os recantos escondidos e a cultura vibrante de Barcelona neste passeio a pé em grupo reduzido por El Born e Barceloneta.

3 Hours

Visita guiada gratuita(com base em gorjetas)
Visita Guiada Gratuita a Amesterdão: A Cidade que Mudou a Europa
Visita Guiada Gratuita a Amesterdão: A Cidade que Mudou a Europa

Novo

Por trás dos canais de Amesterdão esconde-se uma cidade construída por rebeldes, comerciantes, artistas e forasteiros. Descubra as histórias e os segredos que a maioria dos visitantes nunca chega a conhecer.

2 Hours

Visita guiada gratuita(com base em gorjetas)
Amesterdão: Anne Frank e a cidade por trás dos postais
Amesterdão: Anne Frank e a cidade por trás dos postais

Novo

Por trás da beleza de cartão postal de Amesterdão esconde-se uma cidade de rebeldes, artistas, histórias ocultas, ruas boémias e forasteiros que mudaram a Europa para sempre.

3 Hours

Visita guiada gratuita(com base em gorjetas)

Explore outros destinos

Barcelona, Spain

Barcelona

Spain

Tenerife, Spain

Tenerife

Spain

Toledo, Spain

Toledo

Spain

Valencia, Spain

Valencia

Spain

Oslo, Norway

Oslo

Norway

Prague, Czechia

Prague

Czechia

Siena, Italy

Siena

Italy

Málaga, Spain

Málaga

Spain

Descubra cada cidade a pé com os nossos passeios a pé por Amesterdão, Barcelona, Bucareste, Madrid, Oslo, Paris, Segóvia e Valência.

Cerca de 26 experiências vão desde introduções gratuitas, com base em gorjetas, a Amesterdão, Barcelona, Madrid, Paris e Oslo, até passeios mais completos que incluem a arquitetura modernista, o Bairro Gótico, a arte urbana, Montmartre, tapas e muito mais. Os passeios pagos têm um preço a partir de 19 € por pessoa.

Conduzidos por guias locais em inglês, francês, alemão, italiano, norueguês, português, russo e espanhol, os passeios a pé são a forma mais natural de sentir o ritmo de um lugar.

Sobre a Passeios a pé

Caminhar está no cerne da nossa forma de explorar. Os canais de Amesterdão, o centro histórico e as ruas modernistas de Barcelona, o centro da Idade de Ouro de Madrid, Montmartre em Paris, a zona ribeirinha de Oslo e os centros históricos de Bucareste, Segóvia e Valência revelam-se melhor ao nível da rua.

A pé, repara-se nos detalhes, ouve-se as histórias e depara-se com recantos pelos quais os autocarros simplesmente passam sem parar.

O que esperar de um passeio a pé da «Passeios a pé»

Prepare-se para um passeio guiado pelas ruas e praças mais emblemáticas da cidade, combinando os pontos turísticos famosos com recantos escondidos, lendas locais e a vida quotidiana. Os guias partilham história, cultura e sugestões ao longo do percurso, e muitos passeios incluem um tema específico – arquitetura, arte urbana, um bairro ou degustação de tapas pelo caminho.

A maioria das saídas é em pequenos grupos, para um ritmo mais personalizado, e estão disponíveis passeios a pé privados, caso deseje o seu próprio guia. Algumas experiências incluem extras, tais como comida, bebidas ou uma paragem especial; cada página do passeio contém os detalhes.

Melhor altura para visitar

Os passeios a pé realizam-se durante todo o ano. A primavera e o outono oferecem as temperaturas mais agradáveis e dias mais longos; o verão é animado, mas quente, pelo que é aconselhável começar mais cedo; e o inverno é mais tranquilo e evocativo, embora as cidades do norte, como Oslo, tenham dias mais curtos. Há quase sempre uma boa altura para passear.

Como se deslocar

Os passeios a pé começam em pontos de encontro centrais e de fácil acesso e decorrem inteiramente a pé, com bons transportes públicos nas proximidades, caso pretenda explorar mais a região depois do passeio. Use calçado confortável e vista-se de acordo com as condições meteorológicas do dia; os detalhes do ponto de encontro são confirmados no momento da reserva.

Perguntas frequentes

Prices start from €19 per person, and the line-up also includes free, tip-based walking tours where you simply give what you feel the experience was worth. Each tour page shows its own price.

Across this selection, tours are offered in English, French, German, Italian, Norwegian, Portuguese, Russian and Spanish. Language availability varies by tour and departure, with English widely available – each tour page lists the exact languages offered.

Durations vary by experience, but most last around 2–4 hours. The exact length is shown on each tour page.

These are walking tours covering a city's central streets and sights, generally at a relaxed pace over around 2–4 hours. The distance varies by tour and is described on each tour page, so you can pick one that suits you.

It depends on the theme – from a city's main highlights to focused walks on architecture, street art, a single neighbourhood or food. Each tour page sets out the route and what you will see.

We recommend it. Both free, tip-based walks and small-group departures have limited places, so booking ahead guarantees your spot.

Subscreva a nossa newsletter para se inspirar com novas excursões, histórias culturais e novidades de todo o mundo.

Descubra a Artista

BlogIndique e ganhe

Ajuda e Informações

Seja um guia

Siga-nos

FacebookInstagramYouTube

Descarregar a aplicação

Idioma

Português

Moeda

Euro (€)

Métodos de pagamento

Visa
Mastercard
American Express
Discover
Maestro
Cartes Bancaires
JCB
UnionPay
Link

© 2026 Artista Tours. Todos os direitos reservados.

Política de PrivacidadeTermos de Serviço