Odbierz 10% zniżki na pierwszą rezerwację.

Znajdź miejsca i atrakcje

Zostań przewodnikiem
Koszyk

PL / EUR

Zaloguj się
Zarejestruj się
Madryt — wycieczki piesze

Atrakcje w Madryt

Zapraszamy na piesze wycieczki po Madrycie, zwiedzanie muzeów, degustacje tapas, trasy po Starym Mieście oraz atrakcje kulturalne z lokalnymi przewodnikami.

Kierunek

Madryt

Data

Dodaj daty

Art ToursCity Highlights ToursCultural ToursFood ToursFree Walking ToursMuseum ToursSmall-Group ToursWalking ToursWine & Tapas Tours
Polecane

Madryt: Wycieczki i atrakcje

21 doświadczenia i wycieczki

Wycieczka z przewodnikiem po Muzeum Prado: arcydzieła i wstęp bez kolejki
Oryginały Artista

Szybko się wyprzedaje

Wycieczka z przewodnikiem po Muzeum Prado: arcydzieła i wstęp bez kolejki

Oryginały Artista

2hBez kolejkiBezpłatne anulowanie

★5.0(2)Od 39 €
Wycieczka z przewodnikiem po Muzeum Reina Sofía w Madrycie
Oryginały Artista

Szybko się wyprzedaje

Wycieczka z przewodnikiem po Muzeum Reina Sofía w Madrycie

Oryginały Artista

2hBez kolejkiBezpłatne anulowanie

★5.0(2)Od 59 €
Bezpłatna wycieczka piesza po Madrycie
Oryginały Artista

Bezpłatna wycieczka piesza po Madrycie

Oryginały Artista

3hZa napiwki

★5.0(1)Bezpłatna wycieczka
Madryt: tapas, tawerny i lokalne opowieści
Oryginały Artista

Madryt: tapas, tawerny i lokalne opowieści

Oryginały ArtistaWybór Artista

4hPosiłek w cenieZa napiwki

★5.0(1)Bezpłatna wycieczka
Najciekawsze atrakcje Madrytu: wycieczka piesza

Najciekawsze atrakcje Madrytu: wycieczka piesza

3hDostępna opcja prywatnaBezpłatne anulowanie

NowyOd 29 €
Bezpłatna wycieczka po starej części Madrytu
Oryginały Artista

Bezpłatna wycieczka po starej części Madrytu

Oryginały Artista

3hBezpłatne anulowanie

NowyOd 3 €
Madryt: Prywatna jednodniowa wycieczka samochodem do Segowii i rzymskiego akweduktu
Oryginały Artista

Madryt: Prywatna jednodniowa wycieczka samochodem do Segowii i rzymskiego akweduktu

Oryginały Artista

8hDostępna opcja prywatnaOdbiór dostępnyBezpłatne anulowanie

NowyOd 449 € / grupa
Wycieczka po tapas w stylu Don Kichota: Najlepsze doznania związane z tapas

Wycieczka po tapas w stylu Don Kichota: Najlepsze doznania związane z tapas

2h 30mDostępna opcja prywatnaPosiłek w cenieBezpłatne anulowanie

NowyOd 99 €
Madryt: Prywatna wycieczka samochodem do El Escorial i Valle de Cuelgamuros

Madryt: Prywatna wycieczka samochodem do El Escorial i Valle de Cuelgamuros

6hDostępna opcja prywatnaOdbiór dostępnyBezpłatne anulowanie

NowyOd 449 € / grupa
Muzeum Prado: bilet wstępu

Szybko się wyprzedaje

Muzeum Prado: bilet wstępu

★4.7(7,2 tys.)TiqetsOd 18 €
Stadion Santiago Bernabéu: Wstęp do muzeum

Stadion Santiago Bernabéu: Wstęp do muzeum

★4.4(5,7 tys.)TiqetsOd 37 €
Pałac Królewski w Madrycie: wstęp bez kolejki

Szybko się wyprzedaje

Pałac Królewski w Madrycie: wstęp bez kolejki

★4.5(1,7 tys.)TiqetsOd 22 €
Muzeum Reina Sofía: bilet z pominięciem kolejki

Szybko się wyprzedaje

Muzeum Reina Sofía: bilet z pominięciem kolejki

★4.6(3,5 tys.)TiqetsOd 12 €
Narodowe Muzeum Thyssen-Bornemisza: Wystawa czasowa + Kolekcja stała

Narodowe Muzeum Thyssen-Bornemisza: Wystawa czasowa + Kolekcja stała

★4.7(2 tys.)TiqetsOd 14 €
Pałac Królewski w Madrycie: bilety wstępu + zwiedzanie królewskiej kuchni oraz cyfrowy przewodnik po pałacu

Szybko się wyprzedaje

Pałac Królewski w Madrycie: bilety wstępu + zwiedzanie królewskiej kuchni oraz cyfrowy przewodnik po pałacu

★4.0(92)TiqetsOd 22 €
Narodowe Muzeum Thyssen-Bornemisza: Kolekcja stała

Narodowe Muzeum Thyssen-Bornemisza: Kolekcja stała

★4.7(571)TiqetsOd 14 €
Karta Paseo del Arte: Prado, Reina Sofía i Thyssen

Szybko się wyprzedaje

Karta Paseo del Arte: Prado, Reina Sofía i Thyssen

★4.4(1,2 tys.)TiqetsOd 40 €
Pałac Liria: bilet wstępu + audioprzewodnik

Pałac Liria: bilet wstępu + audioprzewodnik

1h 5m

★4.5(1,8 tys.)TiqetsOd 20 €
Pałac Liria: bilet wstępu + zwiedzanie z przewodnikiem

Pałac Liria: bilet wstępu + zwiedzanie z przewodnikiem

1h 15m

★4.6(126)TiqetsOd 38 €
Królewski klasztor w El Escorial: bilet wstępu + cyfrowy przewodnik królewski

Królewski klasztor w El Escorial: bilet wstępu + cyfrowy przewodnik królewski

★4.3(710)TiqetsOd 18 €
Muzeum Iluzji w Madrycie: bilet wstępu

Muzeum Iluzji w Madrycie: bilet wstępu

★4.3(2,9 tys.)TiqetsOd 16 €

Opinie podróżników w Madryt

5.0

(6 opinii)

H

Hannah

11 października 2026

5/5

We really enjoyed this tour of the Prado museum, Agustín was really welcoming and gave us such a detailed and engaging tour. He really brought so many of the paintings to life for us and we left feeling very inspired, with lots of great memories. We would definitely recommend this tour if you are in Madrid, it was a brilliant tour of a museum that could feel overwhelming without expert guidance!

Prado Museum Guided Tour: Masterpieces & Skip-the-Line Entry

Prado Museum Guided Tour: Masterpieces & Skip-the-Line Entry

A

Ariadna

28 września 2026

5/5

Hicimos el tour de Reina Sofia con Agustin, un guia muy especial con un gran conocimiento. Si vienen a Madrid le recomendamos sus servicios 100 por ciento. Aporta mucha información y es muy atento y paciente. Le agradecemos por el tour y lo recomendaremos a otros amigos.

Reina Sofía Museum Guided Tour in Madrid

Reina Sofía Museum Guided Tour in Madrid

E

Eveline

20 września 2026

5/5

Die Führung mit Augustin war super schön. Die Gemälde wurden uns sehr lebhaft erklärt mit vielen Details die man sonst nicht bekommen würde. Definitive Empfehlung und ein Highlight unserer Reise.

Prado Museum Guided Tour: Masterpieces & Skip-the-Line Entry

Prado Museum Guided Tour: Masterpieces & Skip-the-Line Entry

R

Rita

4 września 2026

5/5

Agustin was very personable and communicated very well before and during the tour. He provided extensive background of the artists and what was happening around them that allowed a much more in depth interpretation of the artwork. Thank you to Agustin for a memorable tour!

Reina Sofía Museum Guided Tour in Madrid

Reina Sofía Museum Guided Tour in Madrid

ER

Eugenio Rodríguez

28 lipca 2026

5/5

Unsere Tour war echt ein Highlight. Zu dritt konnten wir die Stadt ganz individuell entdecken, er hat sich viel Zeit genommen, alles ausführlich erklärt und mit viel Leidenschaft für Madrid begeistert. Besonders schön war, dass er uns zum Schluss noch zusätzliche Tipps und Links geschickt hat. Das wirkte persönlich und aufmerksam – einfach rundum gelungen und absolut empfehlenswert.

Madrid: Tapas, Taverns & Local Stories

Madrid: Tapas, Taverns & Local Stories

T

Traveller

24 lipca 2026

5/5

Ceaser was an absolute pleasure. He took us all around the most picturesque spots of the old time and he has such amazing depth of knowledge. I really felt I've learn a lot from his tour and got to know the city better. Amazing guide, cannot recommend enough!!

Madrid Free Walking Tour

Madrid Free Walking Tour

Odkryj więcej wycieczek w Madryt

Walking ToursArt & MuseumsHistoric Old TownArchitecture & LandmarksFood & DrinkFree Walking ToursHidden Gems & Local LifeTapas Tours

Przeglądaj wycieczki w Madryt według kategorii

Art Tours in MadridCity Highlights Tours in MadridCultural Tours in MadridFood Tours in MadridFree Walking Tours in MadridMuseum Tours in MadridSmall-Group Tours in MadridWalking Tours in MadridWine & Tapas Tours in Madrid

Najczęściej zadawane pytania

Most Madrid walking tours last between 2 and 3 hours, depending on the route, group size and number of stops. Museum tours, tapas tours and private tours may vary in length depending on the selected experience.

Some Madrid walking tours are free to book and work on a tip-based model. This means there is no fixed upfront price, and guests can tip the guide at the end based on their satisfaction and budget. Other tours have a fixed price, especially museum tours, tapas tours, small-group tours and private experiences.

Artista Tours offers walking tours and cultural experiences in several languages, including English, Spanish, French, Italian, German, Portuguese, Russian and Norwegian, depending on the selected tour, city and guide availability. Please check the language options on each tour page before booking.

Yes. Madrid is one of the best cities in Spain for evening food and tapas experiences. Some tours may include traditional tapas areas, local bars, food markets or evening routes through lively neighbourhoods. Availability depends on the selected tour and schedule.

Museum tickets are only included when clearly mentioned in the tour description. For Prado Museum or Reina Sofía Museum guided tours, check each product page to confirm whether skip-the-line tickets or entrance tickets are included, or whether they need to be purchased separately.

For first-time visitors, the best tours in Madrid usually include an Old Town walking tour, a Prado Museum guided tour, a Reina Sofía Museum tour, a tapas experience or a route through Habsburg Madrid and the Literary Quarter. Artista Tours offers different options depending on whether you want history, art, food or local culture.

Some Madrid walking tours include the Royal Palace area from the outside, but entrance tickets are not included unless clearly stated in the tour description. If you want to visit the interior of the Royal Palace, choose a tour that specifically includes entry or book tickets separately.

Odkryj Madryt dzięki wycieczkom pieszym, zwiedzaniu muzeów, degustacjom tapas oraz szlakom kulturalnym, które pozwolą Państwu poznać stolicę Hiszpanii poza utartymi szlakami turystycznymi.

Spaceruj po Starym Mieście, Plaza Mayor, Puerta del Sol, Królewskim Madrycie, Dzielnicy Literackiej i historycznych dzielnicach w towarzystwie doświadczonych przewodników, którzy ożywiają historię, sztukę, architekturę i lokalną kulturę Madrytu. Od pałaców królewskich i ulic z tradycyjnymi tapas po słynne na całym świecie muzea, takie jak Prado i Reina Sofía – Madryt to miasto, które najlepiej poznać poprzez jego historie.

Niezależnie od tego, czy szukają Państwo pieszej wycieczki po Madrycie, zwiedzania z przewodnikiem po Muzeum Prado, zwiedzania Reina Sofía, trasy po Starym Mieście czy wieczornej degustacji tapas, Artista Tours pomoże Państwu odkryć Madryt poprzez historię, sztukę, kuchnię i lokalne życie.

O Madryt

Madryt jest jedną z największych europejskich stolic kultury, znaną ze swojej królewskiej historii, światowej klasy muzeów, tętniących życiem placów, tradycyjnej kultury kulinarnej oraz dynamicznego życia dzielnic. Miasto stało się stolicą Hiszpanii w XVI wieku i rozrastało się wokół historycznych obszarów, takich jak Plaza Mayor, Puerta del Sol i Pałac Królewski.

Historyczne centrum jest jednym z najlepszych miejsc, od których warto rozpocząć zwiedzanie Madrytu. Madryt Habsburgów odkrywa przed Państwem królewską przeszłość miasta poprzez wąskie uliczki, stare place, kościoły, tradycyjne tawerny i zabytkowe budynki. Dzielnica Literacka, znana również jako Barrio de las Letras, łączy Madryt z pisarzami, poetami, teatrami oraz kulturą Złotego Wieku miasta.

Madryt jest również jednym z najważniejszych miast muzealnych w Europie. Muzeum Prado, Muzeum Reina Sofía oraz Muzeum Thyssen-Bornemisza tworzą słynny Złoty Trójkąt Sztuki, czyniąc miasto obowiązkowym celem podróży dla miłośników sztuki.

Poza głównymi zabytkami Madryt to miasto tętniące lokalnym życiem. Dzielnice takie jak La Latina, Malasaña, Chueca, Lavapiés i Retiro oferują różnorodną atmosferę, od barów z tapas i targów po parki, życie nocne, galerie i tradycyjne uliczki.

Wycieczka piesza z przewodnikiem lub zwiedzanie muzeów to jeden z najlepszych sposobów na poznanie Madrytu, ponieważ historia, sztuka i kultura miasta są głęboko związane z ulicami, placami, pałacami, muzeami i lokalnymi tradycjami.

Czego się spodziewać w Madryt

Podczas pieszej wycieczki po Madrycie czeka na Państwa spokojna trasa prowadząca historycznymi uliczkami, słynnymi placami, lokalnymi dzielnicami i zabytkami kultury. Wycieczki piesze to idealny sposób na odkrycie tych aspektów miasta, które łatwo przeoczyć podczas samodzielnego zwiedzania.

W zależności od trasy mogą Państwo zwiedzić Puerta del Sol, Plaza Mayor, madrycką dzielnicę Habsburgów, okolice Pałacu Królewskiego, katedrę Almudena, Dzielnicę Literacką, La Latina, tradycyjne uliczki z tapas, lokalne targi, zabytkowe kawiarnie oraz ukryte zakątki Starego Miasta.

Państwa przewodnik podzieli się opowieściami o królewskiej historii Madrytu, architekturze, literaturze, sztuce, lokalnych tradycjach i życiu codziennym, a także udzieli przydatnych rekomendacji dotyczących restauracji, barów z tapas, muzeów, punktów widokowych oraz atrakcji, z których warto skorzystać po zakończeniu wycieczki.

Madryt jest również idealnym miejscem na wycieczki z przewodnikiem poświęcone muzeom. Wycieczka po Muzeum Prado lub Muzeum Królowej Sofii pomaga zwiedzającym zrozumieć arcydzieła, artystów i kontekst historyczny stojący za niektórymi z najważniejszych dzieł sztuki Hiszpanii.

Wycieczki piesze po Madrycie oraz wycieczki po muzeach są odpowiednie dla osób odwiedzających miasto po raz pierwszy, podróżujących samotnie, par, rodzin, grup prywatnych oraz wszystkich, którzy pragną poznać miasto w głębszy i przyjemniejszy sposób.

Najlepszy czas na wizytę

Madryt można zwiedzać przez cały rok, ale najlepszym okresem na spacery jest zazwyczaj wiosna i jesień.

Wiosna oferuje przyjemne temperatury, słoneczne dni i tętniące życiem tarasy, co sprawia, że jest to jedna z najlepszych pór roku na zwiedzanie miasta pieszo. Jesień również jest idealna dzięki komfortowej pogodzie, wydarzeniom kulturalnym i pięknej atmosferze panującej w parkach, takich jak Retiro.

Lato w Madrycie bywa bardzo upalne, zwłaszcza w lipcu i sierpniu, dlatego w tym okresie wygodniejsze są zazwyczaj wycieczki poranne i wieczorne. Wieczorne wycieczki z degustacją tapas mogą być świetną opcją w cieplejszych miesiącach, kiedy miasto ożywa szczególnie po zachodzie słońca.

Zima jest chłodniejsza, ale często sucha i słoneczna. To dobry czas na zwiedzanie muzeów, spacery po Starym Mieście, podziwianie świątecznych iluminacji, odwiedzanie tradycyjnych jarmarków i uczestniczenie w wydarzeniach kulturalnych, przy mniejszym natężeniu ruchu niż w szczycie sezonu.

Zaleca się założenie wygodnych butów, ponieważ wycieczki piesze po Madrycie często obejmują historyczne uliczki, place, łagodne wzniesienia i kilka dzielnic.

Poruszanie się po mieście

Centrum Madrytu jest zwarte i bardzo przyjazne dla pieszych, zwłaszcza w okolicy Puerta del Sol, Plaza Mayor, Pałacu Królewskiego, Dzielnicy Literackiej, La Latina oraz dzielnicy Prado.

W przypadku dłuższych odległości Madryt dysponuje sprawnym systemem transportu publicznego, obejmującym rozbudowaną sieć metra, autobusy, taksówki i pociągi. Metro jest zazwyczaj najszybszym sposobem przemieszczania się między dzielnicami, muzeami i głównymi atrakcjami turystycznymi.

Typowe miejsca spotkań podczas wycieczek po Madrycie to Puerta del Sol, Plaza Mayor, Muzeum Prado, Muzeum Królowej Sofii, okolice Pałacu Królewskiego oraz stacja Atocha.

Z lotniska Madryt-Barajas do centrum miasta można dojechać metrem, autobusem lotniskowym, pociągiem, taksówką lub prywatnym transferem.

W przypadku większości wycieczek pieszych i zwiedzania muzeów najlepiej jest przybyć na miejsce spotkania co najmniej 10 minut przed rozpoczęciem.

Zapoznaj się z innymi miejscami

Barcelona, Spain

Barcelona

Spain

Tenerife, Spain

Tenerife

Spain

Toledo, Spain

Toledo

Spain

Valencia, Spain

Valencia

Spain

Oslo, Norway

Oslo

Norway

Marrakesh, Morocco

Marrakesh

Morocco

Prague, Czechia

Prague

Czechia

Buenos Aires, Argentina

Buenos Aires

Argentina

Zapisz się do naszego newslettera i czerp inspirację z nowych wycieczek, kulturalnych historii i specjalnych aktualizacji z całego świata.

Poznaj Artistę

BlogPoleć i zarabiaj

Pomoc i informacje

Zostań przewodnikiem

Śledź nas

FacebookInstagramYouTube

Pobierz aplikację

Język

Polski

Waluta

Euro (€)

Metody płatności

Visa
Mastercard
American Express
Discover
Maestro
Cartes Bancaires
JCB
UnionPay
Link

© 2026 Artista Tours. Wszelkie prawa zastrzeżone.

Polityka prywatnościWarunki korzystania z serwisu